Tutorial sobre arboles BSP/PVS

Voy a comenzar una serie de posts a modo de introduccion sobre el complejo tema de los arboles BSP/PVS. Voy a evitar a toda costa introducir codigo (que no pseudocodigo) para que vosotros tambien tengais que trabajar un poco. Ire leyendo los comentarios que me dejeis para intentar resolveros cualquier duda.

El temario sera mas o menos este (por orden de aparicion y sujeto a cambios):

1. [BSP/PVS] Introduccion
2. [Mates] Vectores
3. [Mates] Planos
4. [Mates] Poligonos
5. [BSP/PVS] Fabricacion de un BSP simple
6. [BSP/PVS] BSP Leafy
7. [Portales] Creacion de portales a partir de un arbol BSP
   
8. [BSP/PVS] Y la traca final... PVS

A pesar de lo que hayais leido por ahi no es ni mucho menos tan complejo como os quieren hacer creer. Con que os concentreis un poco en seguir la mecanica basica lo entendereis enseguida.